工業(yè)自動化滑臺模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法：線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。具有導(dǎo)向、送給、夾緊三項組織的模組化產(chǎn)品，分為手動滑臺和主動滑臺，可以進(jìn)行定位調(diào)整、物體傳送。1個滑臺可做X軸運(yùn)動，2個滑臺可做XY軸運(yùn)動，3個滑臺可做XYZ軸運(yùn)動，可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，深受設(shè)備制造商的青睞。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所，略微雜亂的組織可能含有多個滑臺做多坐標(biāo)運(yùn)動。
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